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저자정보
김동욱 (서울대학교) 서승우 (서울대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2022년도 대한전자공학회 추계학술대회 논문집
발행연도
2022.11
수록면
823 - 826 (4page)

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Point cloud ground extraction is one of the important point cloud analysis for autonomous driving. Rule based ground extraction algorithm calculates ground likelihood probability of each point with heuristic formulas. Learning based algorithm utilizes deep neural network to learn ground segmentation from annotated datasets. In this paper, we compare two types of ground extraction algorithm, Patchwork and MinkowskiUnet in KITTI, Rellis3D dataset.

목차

Abstract
I. 서론
II. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론
참고문헌

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