강인한 다리 구조 설계에 따른 사족 보행 로봇 제어 안정성 연구

강호선 ,  안재훈 ,  차현제 외 3명

로봇학회 논문지

2023 .06

다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서

조정산 ,  서재홍 ,  한상철 외 1명

국방로봇학회 논문집

2023 .07

복합거동 다족형 로봇을 위한 4 족 보행 로봇 다리 구조 설계

김진탁

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

Optimal Design of a Quadruped walking robot’s Leg

Jong ,  ib Ha ,  Jaegwang Lee 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구

박희창 ,  오장석 ,  조용준 외 5명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

고속 족형 운동을 위한 생체모사 로봇의 다리 메커니즘 설계 및 제어

박종원

로봇학회 논문지

2019 .12

험지 이동을 위한 4 족 보행로봇용 유압 호스리스 구조 설계

김진현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

유압구동 SLIP 기반 다리를 갖는 사족 로봇 시스템 구성

서재홍 ,  박상덕 ,  박병윤 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

다양한 험지 정찰을 위한 6족 보행 로봇 개발

임승용 ,  김종형 ,  김형직

한국생산제조학회지

2015 .12

동역학 시뮬레이션을 통한 다리-바퀴 로봇의 휠 부착 위치별 영향 분석

조정산 ,  서재홍

국방로봇학회 논문집

2022 .10

4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구

김명진 ,  강동민 ,  강효현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

사족 로봇의 비평탄지형 보행을 위한 다리 강성 조절 알고리즘 설계

안건희 ,  김덕하 ,  황성욱 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

복합 링크기구를 이용한 다족 보행로봇

임상현 ,  이동훈 ,  강현창 외 1명

한국기계가공학회지

2021 .11

Experimental validation of hydraulic actuated robotic leg equipped with chain-driven joint mechanism

J. H. Kim

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .12

차동기어 메커니즘을 사용한 4 족 보행용 저관성 로봇 다리

박혜수 ,  서정욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

결합 가능한 모듈형 4족 로봇의 설계 및 작업 계획에 대한 연구

선은혜 ,  김용태

한국지능시스템학회 논문지

2016 .06

타원 궤적을 동시에 추종하는 6 족 로봇의 궤적 변수 최적화

백준기 ,  이정현 ,  유성근

제어로봇시스템학회 논문지

2025 .03

6족 로봇의 이동 해석을 통한 지형 예측

심지용 ,  손정우

대한기계학회 논문집 A권

2022 .03

Learning-based control for legged robots

Jemin Hwangho

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

환경 적응형 로봇의 기계식 중력보상 기반 다리 구조

박희창 ,  오장석 ,  조용준 외 5명

한국기계가공학회지

2022 .08