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굴삭기의 버킷 끝단 위치인식에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2016 .03
굴삭기의 버킷 끝단 위치인식에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2015 .10
3D Depth Camera 를 이용한 굴착기 Bucket 의 굴착 부피 측정 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
굴삭기 버킷 측면 하중에 따른 붐의 응력 분포에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
실차의 거동한계를 고려한 굴착기의 굴착 경로설계 연구
드라이브·컨트롤
2021 .06
인공지능 모델을 활용한 굴착기 버킷 경로 예측 모델 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Excavation Trajectory Planning based on Site Terrain Data
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .11
Development of the head tracking system for a virtual reality excavator
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2015 .10
Development of the Flexible Observation System for a Virtual Reality Excavator Using the Head Tracking System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
RECATE : REmote Cruise-Control And Turn for Excavator
대한토목학회 학술대회
2022 .10
상용 굴삭기를 위한 탈부착 로봇 매니퓰레이터 기반의 무인 굴삭시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
From Remote Controlled Excavator to VR Digital Twin Excavator: Challenges for Developing Digital Excavation
대한토목학회 학술대회
2023 .10
가스배관 등 지하매설물 사고 예방을 위한 굴착기 버킷 위치제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
블록 모델을 이용한 굴삭기 버켓 기구 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
Excavation Trajectory Planning Method Based on Path Coarse Interpolation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
IoT를 활용한 굴착기 원격 시스템에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
Development of knowledge-based deep excavation induced program
한국지반신소재학회 학술발표회
2018 .09
지형 데이터를 기반으로 한 분석적 굴착 경로 생성 계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
토질역학 모델 설계를 이용한 굴착기 최적 굴착 경로 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
IMU 센서를 이용한 굴삭기 운전자의 근골격계 위험성 분석에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
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