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김재훈 (두산인프라코어) 강현구 (두산인프라코어) 배종호 (두산인프라코어) 정우용 (두산인프라코어)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2015年度 秋季 學術大會 論文集
발행연도
2015.10
수록면
10 - 14 (5page)

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2016

굴삭기의 버킷 끝단 위치인식에 관한 연구
김재훈 ,  배종호 ,  정우용 드라이브·컨트롤 2016.03 학술저널

2015

굴삭기의 버킷 끝단 위치인식에 관한 연구
김재훈 ,  강현구 ,  배종호 외 1명 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2015.10 학술대회자료

초록· 키워드

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The accurate calculation of bucket tip position has large influence on showing the motion of excavator on the display device and controlling the excavator automatically. It is generally known that IMU sensor is more accurate than the accelerometer-based sensor while the boom, arm or bucket move because additional force except gravity adds additional acceleration to the sensors. To prove the accuracy difference between the two type of sensors, the position recognition system using accelerometer-based sensor and IMU sensor is implemented on the excavator. The experimental results shows that the system using IMU sensor reduces the position recognition error while bucket moves and additional force except gravity exists.
#Position Recognition(위치인식) #Bucket Tip(버킷 끝단) #IMU(관성 측정 장치) #Accelerometer(가속도계) #Excavator(굴삭기)

목차

Abstract
1. 서론
2. 굴삭기 프런트 위치인식 시스템 설계
3. 굴삭기 프런트 위치인식 소프트웨어 설계
4. 버킷 끝단 위치인식 성능 시험 결과
5. 결론
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