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김재훈 (두산인프라코어) 강현구 (두산인프라코어) 배종호 (두산인프라코어) 정우용 (두산인프라코어)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2015年度 秋季 學術大會 論文集
발행연도
2015.10
수록면
10 - 14 (5page)

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The accurate calculation of bucket tip position has large influence on showing the motion of excavator on the display device and controlling the excavator automatically. It is generally known that IMU sensor is more accurate than the accelerometer-based sensor while the boom, arm or bucket move because additional force except gravity adds additional acceleration to the sensors. To prove the accuracy difference between the two type of sensors, the position recognition system using accelerometer-based sensor and IMU sensor is implemented on the excavator. The experimental results shows that the system using IMU sensor reduces the position recognition error while bucket moves and additional force except gravity exists.

목차

Abstract
1. 서론
2. 굴삭기 프런트 위치인식 시스템 설계
3. 굴삭기 프런트 위치인식 소프트웨어 설계
4. 버킷 끝단 위치인식 성능 시험 결과
5. 결론
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