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논문 기본 정보
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- 학술대회자료
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전자공학회 ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications ITC-CSCC 2015
- 발행연도
- 2015.6
- 수록면
- 500 - 503 (4page)
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This paper proposes a rescue robot system in a fire site. In the fire site where fire extinguishing devices such as sprinklers and refuge instruction are not enough, our robots rescue the refugees who cannot walk well and direct the refugees who can walk. In this way, our system is designed to utilize in the situation that infrastructures are not fully equipped with. Therefore, we can expect our system will be served in old towns and developing countries.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Fire Instance [1]
3. Rescue Robot System
4. Experiments
5. Conclusion
References
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