비정형 환경에서 안전한 구조 임무 수행을 위한 다자유도 로봇의 상호작용력 제어

홍성일 ,  박규현 ,  이영우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

강인한 전신제어 알고리듬을 이용한 구난로봇(HURCULES) 실시간 원격운용제어

이원석 ,  이영우 ,  박규현 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .12

비정형 환경에서 구조 임무 수행을 위한 구조 로봇의 설계 및 제어 전략

홍성일 ,  박규현 ,  이영우 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .08

구난로봇(HURCULES)의 실시간 원격운용을 위한 강인한 전신제어 기법

이원석 ,  이영우 ,  박규현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

구조/구난 임무 수행을 위한 실험용 휴머노이드 로봇의 개발과 동역학 기반의 모션 최적화

홍성일 ,  이영우 ,  박규현 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .08

구난로봇을 위한 실시간 소프트웨어 구현 및 안정성 보조 알고리듬

이영우 ,  심옥기 ,  임정수 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Whole-Body Motion Control for a Rescue Robot using Robust Task-Priority based CLIK

Wonsuk Lee ,  Youngwoo Lee ,  Gyuhyun Pa 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

구조 임무 수행을 위한 휴머노이드 로봇 개발

홍성일 ,  박규현 ,  이영우 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

고속의 계층적 역기구학을 통한 휴머노이드 구조 로봇의 실시간 전신 동작 생성

홍성일 ,  박규현 ,  이원석 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .11

고가반 하중의 원격 제어용 구조로봇 개발

홍성일 ,  박규현 ,  이영우 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .12

효과적인 구조 임무 수행을 위한 구조 로봇 설계 개선 및 동역학 해석

홍성일 ,  박규현 ,  이영우 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

비파괴검사 배관로봇의 구난 회수 시스템 개발

정명수 ,  홍성호 ,  이재열 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

An Easy Learning and Regeneration Strategy of Robot Motion

Dac-Chi Dang ,  Suk-Ho Jung ,  Yong-Woon Choi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

A Study on Robust Motion Control of Bipped Type Robot for Intelligent Manufacturing

Dong-Yeon Jeong ,  In-Man Pa ,  k 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

EasyDesign을 이용한 구난 로봇의 진동 충격 최적화

옥진규 ,  서기석 ,  김수환 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

Behavior of the Rescue Robot to Reduce Fire Damage

Tomomi Wakamiya ,  Katsumi Ha ,  ashima

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2015 .06

구난로봇 HUBO T-100의 개발과 동역학 기반의 모션 최적화 연구

홍성일 ,  이영우 ,  박규현 외 6명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

A Study on Robust Motion Control of Humanoid Type Robot for Cooperative Working

Won-Jun Hwang ,  Eun-Tae Ha ,  Jun-seok Yang 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Robust Control System Design for Robot Motion Regeneration under Disturbance Input

Dac-Chi. Dang ,  C. N. Kang ,  Y. B. Kim

드라이브·컨트롤

2015 .09

A Study on Robust Control of Articulated Robot Arm with Seven Joints

Jun-seok Yang ,  Young-mok Koo ,  Sang-Young Jo 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10