재난대응로봇 제어 안전성을 고려한 Multi-ROS기반 원격제어 시스템 개발

양견모; 이재열; 서갑호

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저자정보: 양견모 (한국로봇융합연구원) 이재열 (한국로봇융합연구원) 서갑호 (한국로봇융합연구원)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2021.6

수록면: 163 - 164 (2page)

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This paper proposes a remote control system for multi-disaster response robots based on ROS(Robot Operating System). The robots are developed to explore the compound disaster environment that makes hazardous conditions before firefighters start to do a rescue operation. In order to secure the safety of multiple robot controls, the proposed system is implemented based on a multi-roscore that communicates from the control ... 전체 초록 보기

#Multi-roscore #Remote control system #Disaster response robot #Robot operating system

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