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붕괴지역 매몰자 탐지구조를 위한 뱀형 로봇 비전시스템
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
와이어를 활용한 모듈형 뱀 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
뱀형 로봇의 그리퍼 모듈용 임베디드 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
와이어를 활용한 모듈형 뱀 로봇의 동작을 위한 스프링 구조 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
매몰자 구조용 뱀형 로봇을 위한 모션 스테레오 기반 비전 시스템
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
뱀 로봇의 Rolling motion과 주행속도에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
Multi-sensor Module Design and Operation of Snake Robot for Narrow Space Exploration
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .08
구호 로봇 탑재용 생체 신호 측정 모듈 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
모바일 다관절 로봇의 붕괴지역 주행테스트를 위한 모의환경 설계
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
뱀형 로봇의 위한 실시간 제어를 작업 스케줄러 해석과 그 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
블루투스 기반 안드로이드 어플리케이션을 이용한 뱀 로봇의 3차원 모션 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
V-REP 기반 뱀형 로봇 시뮬레이션 환경 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
효과적인 구조 임무 수행을 위한 구조 로봇 설계 개선 및 동역학 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Behavior of the Rescue Robot to Reduce Fire Damage
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
다 관절 뱀형 로봇의 관절 속도에 따른 주행 속력 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
고가반 하중의 원격 제어용 구조로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .12
재난 안전 로봇 기술 동향
전기의세계
2023 .06
로봇용 구동 모듈의 신뢰성 시험 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
협소 공간 생존자 탐색을 위한 로봇의 탐지 자세에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
구조 임무 수행을 위한 휴머노이드 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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