Outdoor Mobile Robot Localization with Factor Graph and GNSS Uncertainty Map

Soohyun Cho ,  Jinwon Lee ,  Geonhyeok Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정

김창우 ,  양현수 ,  강동호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교

이우석 ,  서수희 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

Behavior of the Rescue Robot to Reduce Fire Damage

Tomomi Wakamiya ,  Katsumi Ha ,  ashima

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2015 .06

모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구

이학준 ,  변성준 ,  최영훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

고가반 하중의 원격 제어용 구조로봇 개발

홍성일 ,  박규현 ,  이영우 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .12

Reliable Localization in Maritime Search and Rescue Operation by Utilizing Unmanned Aerial Vehicle

Sheikh Salman Hassan ,  Choong Seon Hong

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .07

Performance Enhancement of Emergency Rescue System using Surface Correlation Technology

신범주 ,  이정호 ,  Donghyun Shin 외 3명

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2020 .01

인프라가 소실된 환경에서 끊임없는 통신 연결성을 제공하는 협업형 소방방재용 볼 로봇 구현

이창은 ,  조영조 ,  성태경

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

광마우스 센서를 이용한 이동 로봇의 위치추정

김영현 ,  장태웅 ,  박찬호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

분산 클라우드 환경에서의 seamless 서비스를 위한 모바일 매니퓰레이터 구조 설계

이세연 ,  김수호 ,  홍성훈 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

지도 생성을 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선 방법

김지환 ,  장재헌 ,  임정학 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘

정의정 ,  이재열 ,  홍성호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

모바일 로봇의 협동 작업을 위한 경로제어

정양근 ,  현기권 ,  박인만 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

인지 무선 네트워크에서의 베이지안 추론 기반 다중로봇 위치 추정 기법 연구

김동구 ,  박준구

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .02

효과적인 구조 임무 수행을 위한 구조 로봇 설계 개선 및 동역학 해석

홍성일 ,  박규현 ,  이영우 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

콘크리트 크랙 탐색 및 실링을 위한 다수의 자율주행로봇

진성훈 ,  조철주 ,  임계영

로봇학회 논문지

2016 .06

협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발

송민섭

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

Seamless 한 차량동력전환 메커니즘 및 제어 연구

김선제

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

초음파를 이용한 이동 로봇 위치 추정 및 불확실성 분석

정과철 ,  이수영

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12