다중 장애물 회피를 위한 자율주행 알고리즘 개선 방안

김윤서 ,  권경동 ,  홍형근 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

지하 터널 환경에서 3차원 라이다를 이용한 모바일 로봇 자율주행

정민욱 ,  백종찬 ,  김해연 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

오프로드 환경에서의 자율주행 로봇 시스템의 장애물 회피 및 목표 탐색 연구

김건우 ,  이윤경 ,  최봉준

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2024 .07

이동로봇의 장애물 회피 방법론 비교

성준모 ,  송승관 ,  현창호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

YOLOv8을 활용한 장애물 회피 판단 알고리즘의 개선

배시열 ,  최수빈 ,  정민영

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

실외환경에서 이동로봇 장애물회피 성능평가에 대한 기초연구

김진수 ,  문승빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

계층적 강화학습 기반 모바일 로봇 동적 장애물 회피 주행 알고리즘

정효승 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

자율주행 특집Ⅱ - 자율주행 기술, 어느 수준까지 왔을까?

이동재

I-CONNECTED

2022 .11

자율주행 스마트 로봇의 SLAM 기술 동향

유수정

한국통신학회지(정보와통신)

2023 .04

심층 큐 네트워크 기반 장애물 회피에 관한 연구

김수형 ,  박유상 ,  안태원 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

지능형 로봇기술과 자율주행자동차

정우진 ,  진지용 ,  권현기 외 4명

기계저널

2017 .07

자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?

최영민

오토저널

2018 .09

V2X 및 자율주행 요소기술

서현수

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

Motion Prediction and Obstacle Avoidance for Self-driving Car

Fa ,  zeen Muni ,  Shoaib Azam 외 3명

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측

오재혁 ,  조성진

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

모바일 로봇 장애물 회피를 위한 2D 라이다 기반 경로 최적화

손현식 ,  김동엽 ,  황정훈

정보 및 제어 논문집

2020 .10

자율주행을 위한 적외선 센서를 이용한 장애물 회피 기법 구현

김미선 ,  나유승 ,  박재성 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

혼잡한 환경에서 안전한 이동로봇 주행을 위한 경유 지점 생성 기법

강근동 ,  정우진

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .10

비대면 서비스를 위한 자율주행 배송 로봇 기술 동향

이상민

로봇과 인간

2022 .10

자율주행 기술 개발 동향

신현석

대한전자공학회 학술대회

2017 .06