외바퀴 로봇의 외란관측기 기반 제어를 위한 Q필터 시정수 분석

이상덕 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2016 .04

외란관측기 설계를 위한 Q필터 시정수 영향 분석 : 외바퀴 로봇의 균형 제어 응용

이상덕 ,  정슬

전자공학회논문지

2016 .11

개인 운송을 위한 외바퀴 로봇 시스템의 제어에 관한 실험 연구

김현우 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2016 .10

개인 운송을 위한 외바퀴 로봇 시스템의 제어에 관한 실험 연구

김현우 ,  정슬

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

한 바퀴 로봇의 균형제어를 위한 외란관측기의 Q 필터 설계를 통한 실험

이상덕 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .11

무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증

오승조 ,  이동진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

로봇 매니퓰레이터의 외란 관측기 기반 계산 토크 제어

김태완 ,  김정훈

정보 및 제어 논문집

2021 .10

내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교

김현태

정보 및 제어 논문집

2017 .10

시간지연 제어기법의 성능 향상을 위한 외란 관측기 적용 과정

이강빈 ,  진재현

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

필터가 삽입된 외란 관측기의 안정도 해석

장하민 ,  송동현 ,  이찬화

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

무인기의 외란관측기를 이용한 경로추종 제어

장영환 ,  김동주 ,  장세진 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

토크 제어를 위한 협업 로봇용 모터 팩의 외란 관측기 설계

이혁진 ,  이재경 ,  김형우 외 1명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

외란 관측기 및 모델 예측 제어를 통한 열 전달 방정식의 분석 및 제어

김태완 ,  김정훈

정보 및 제어 논문집

2024 .10

비선형 외란관측기를 이용한 3관절 로봇팔 제어

하원석 ,  이주원 ,  강상호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

외바퀴 로봇의 밸런싱 제어를 위한 입력보상방식

이상덕 ,  정슬

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

재귀최소자승법을 이용한 DOB기반 외바퀴 로봇의 파라미터 추정

이상덕 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

종 방향으로 긴 이륜형 자기균형 로봇 제어를 위한 외란 관측기 설계

김다윗 ,  최동영 ,  공원웅 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

이륜 밸런싱 모바일 로봇의 비평탄면 주행을 위한 외란 관측기 설계

유재림 ,  권상주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

모델 기반 외란 관측기를 이용한 스테이지 진동 제어

이강산 ,  유성종 ,  안형준

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

물류를 위한 팔이 달린 이륜 변환 로봇의 외란 관측기를 사용한 균형 제어

류호주 ,  정슬

대한전자공학회 학술대회

2024 .11