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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 창립 40 주년 기념 학술 대회 논문집 1986 Vol.9 No2
발행연도
1986.12
수록면
256 - 259 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1986

조립용 로보트의 Passive compliance에 대한 연구
송경진 ,  김경기 ,  서병설 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1986.12 학술대회자료
조립용 로보트의 Passive Compliance에 대한 연구 ( A Study on the Passive Compliance of assembly robot )
송경진 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1986.01 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 조립작업에 passive compliance 적용
3. 조립작업에 대한 2차원 수학적 모델
4. Computer Simulation 결과
5. 결론
참고문헌

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