로봇을 이용한 정밀 조립 자동화를 위한 변위측정센서 기반 수동강성장치

박동일 ,  김휘수 ,  박종우 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

커넥터 조립을 위한 강화학습 기반의 탐색 궤적 생성 및 로봇의 임피던스 강성 조절 방법

김용건 ,  나민우 ,  송재복

로봇학회 논문지

2022 .12

CAD 기반의 경계 추출을 통한 커넥터 정렬 방법

나민우 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

커넥터 핀 구조 분석을 통한 로봇 조립 자동화 전략 개발

유영재 ,  구자춘

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

틸팅 전략을 이용한 임피던스 제어 기반의 커넥터 조립

송희찬 ,  김영렬 ,  송재복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

조립 로봇용 가변 수동 강성 장치의 설계

김휘수 ,  박동일 ,  박찬훈 외 5명

한국생산제조학회지

2016 .12

나사 조립 방식의 자동차 부품(제품)의 조립 조건 최적화를 위한 조립 토크 및 축력 변형 경향성 연구

전명건 ,  김경현 ,  김정택

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

6자유도 머니퓰레이터를 이용한 태블릿 PC 부품 조립전략 및 모델 기반 조립상태 판별

나민우 ,  이동형 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

Data-based Assembly Failure State Estimation of mobile IT parts using a 6 DOF manipulator

Min-Woo Na ,  Tae-Jung Kim ,  Jae-Bok Song

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

유사도 기반의 조립 성패 판별 알고리즘

나민우 ,  김태정 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2020 .01

Characteristic Analysis of Electronic Connector Grasp and Assembly for Design Grippers

한창수 ,  안보영 ,  김현국 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .03

k-근접 이웃 및 비전센서를 활용한 프리팹 강구조물 조립 성능 평가 기술

방현태 ,  유병준 ,  전해민

한국전산구조공학회논문집

2022 .10

로봇이용 엔진피스톤 조립자동화를 위한 힘제어 기반의 조립방법

김민정 ,  임현규 ,  김동혁

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

가구 조립을 위한 부품 검출 및 자세추정 시스템

노정민 ,  최명수 ,  장가람 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

Development of changeable and reconfigurable assembly system for car door trim assembly process

Hong- Seok Pa ,  k ,  Dinh-Son Nguyen

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .08

조립 관계 유사도의 히스토그램을 이용한 3차원 조립체의 형상 비교 방법

김형기 ,  천상욱 ,  김병철 외 2명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .08

디지털 가조립 시스템 개발을 위한 단품 비교 시스템 기술

윤기정 ,  정영민 ,  정재섭

한국강구조학회지

2021 .10

발사체 조립을 위한 조립 치구의 구조 건전성 평가

지상연 ,  이보람 ,  나정흠 외 5명

한국추진공학회 학술대회논문집

2021 .11

대량 조립 생산용 LED 융합조명의 설계 구조

문민중 ,  노기평 ,  권석준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

조립 공정을 위한 로봇-사람 간 작업 공유 시스템

나민우 ,  홍태화 ,  윤준완 외 1명

로봇학회 논문지

2023 .12