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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 1987年度 電氣ㆍ電子工學 學術大會 論文集 Ⅰ
발행연도
1987.7
수록면
244 - 248 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1987

조립용 로보트의 힘 · 토오크 센서 및 컴플라이언스 알고리즘의 개발 ( Development of Force / Torque Sensor and Compliance Algorithm for Assembly Robots )
고낙용 ,  고명삼 ,  하인중 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1987.07 학술대회자료
조립용 로보트의 힘ㆍ토오크 센서 및 컴플라이언스 알고리즘의 개발
고낙용 ,  고명삼 ,  하인중 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 1987.07 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 전체 시스템의 구성과 기능
3. 손목 힘ㆍ토오크 센서의 구조와 출력 해석
4. 팩인홀 작업에서의 컴플라이언스
5. 실험 및 결과
6. 결론
참고문헌

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이선규 ,  이진호 대한기계학회 논문집 A권 2002 .01

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