로봇을 이용한 정밀 조립 자동화를 위한 변위측정센서 기반 수동강성장치

박동일 ,  김휘수 ,  박종우 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

조립 로봇용 가변 수동 강성 장치의 설계

김휘수 ,  박동일 ,  박찬훈 외 5명

한국생산제조학회지

2016 .12

변위센서 기반 조립 상태 판별을 이용한 전기 커넥터 조립 기술

박동일 ,  김휘수 ,  박종우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

산업용 로봇 힘제어를 위한 6축 순응장치 설계

정성훈 ,  김기성 ,  박시백 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

수동 강성 기능을 가지는 안전 구동 모듈

박동일 ,  박찬훈 ,  김두형 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

다양한 센서 및 환경 구성에 따른 LiDAR-차량 간 외부 파라미터 캘리브레이션 성능분석

김가민 ,  김상권 ,  조기춘

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

Extrinsic Calibration for Multiple Cameras without Target Locations

Yoonsung Kim ,  Byoung-Tak Zhang

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

비전 기반 로봇 캘리브레이션 기술 개발

오종규 ,  김대식 ,  류시현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

움직이는 사람 추적을 통한 카메라 캘리브레이션 기법 조사

최정원 ,  권동우 ,  지영민

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

3D 라이다와 카메라 캘리브레이션 연구

손민준 ,  강송희 ,  이성진

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

적외선 카메라 칼리브레이션 기반 패시브 마커 자세 추정 방법

박병서 ,  김동욱 ,  서영호

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2022 .06

가속도 맥파 기반의 혈관 탄성 모니터링 모듈

양세환 ,  엄지용

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

2D 평면상에서의 calibration 정밀도 향상 방안

양정현 ,  석강원 ,  김남열 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

범용성과 측정 용이성을 지닌 3 자유도 수동적 손목 강성 측정 장치

이효준 ,  김유성 ,  박형순

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .08

Passive 냉각 기술의 개발과 적용

하정석 ,  오홍준 ,  오병수

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

수동 강성 머니퓰레이터의 동적 특성 연구

박동일 ,  박찬훈 ,  김두형 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

자율주행 제어시스템을 위한 차량 캘리브레이션 구현 방법

성경복 ,  조용우 ,  민경욱 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

레이저 비전을 이용한 2단 가변밸브 리프트 모듈의 3D 조립검사에 대한 연구

웬후쿠옹 ,  김도중 ,  이병룡

대한기계학회 논문집 A권

2017 .10

로봇 관절 모듈의 비틀림 강성 측정장치 개발

박희창 ,  민재경 ,  송재복

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

3D 프린팅을 활용한 모듈형 커스텀 제품의 효율적 제작을 위한 분할 자동화 및 조립 방식 연구

김재연 ,  윤영준 ,  최이찬 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2023 .04