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ADAPTIVE VARIABLE STRUCTURE CONTROL WITH BOUND ESTIMATION FOR ROBOT MANIPULATORS
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2006 .07
A New Adaptive Controller Design for Robot Manipulator with Improved Convergence Rate
JOURNAL OF KIEE
1991 .03
Adaptive Integral Variable Structure Control Approach for Robot Manipulators
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
Robust Predictive Control of Robot Manipulator with The bound Estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
On the Implementation of Observer Based Real-Time Adaptive Controller for Robot Manipulator
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
An Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller for Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Adaptive Control of Robot Manipulator using Neuro-Fuzzy controller
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Adaptive Neural Network Control for Robot Manipulators
KIEE International Transactions on systems and Control
2002 .03
Robot Manipulator Control using Variable Structure Systems Theory
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1991 .01
로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 감독자 비선형 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
An Adaptive Neural Network Control Method for Robot Manipulators
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
ROBUST DIGITAL CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Robust Digital Controller for Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
On the Adaptive Controller Design of Robotic Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1991 .01
A Robust Real Time Adaptive Controller Design for Robot Manipulator with Eight-Joints Based on DSPs
Journal of Mechanical Science and Technology
2005 .01
Adaptive Output Feedback Control of Robot Manipulators
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
Implementation of Robust Adaptive Controller with Switching Action for Direct Drive Manipulators
Journal of Electrical Engineering and Information Science
1996 .03
An Adaptive and Robust Controller for the Undersea Robot Manipulator
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2003 .03
Continuous Variable Structure Controller for Robot Manipulators using Sliding Mode Observer
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
로봇의 비선형 적응제어기 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
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