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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Robot Dynamic
3. Robust Predictive Control
4. Robust Predictive Control with The bound Estimation
5. Conclusion
Reference
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ADAPTIVE VARIABLE STRUCTURE CONTROL WITH BOUND ESTIMATION FOR ROBOT MANIPULATORS
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2006 .07
Robust Learning Control for Robot Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
Robust Control of Flexible Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Two-Stage Robust Model Following Control of Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
TWO-STAGE ROBUST MODEL FOLLOWING CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
Robust Control of Robot Manipulator With Actuators
KSME International Journal
2001 .03
A Variable Structure Controller with Adaptive Bound Estimation for Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
Robust Catching Control of robot manipulators without Impact
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Robust Digital Controller for Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
ROBUST DIGITAL CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
The control method of a flexible robot manipulator using parameter Estimation
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
A Robust Adaptive Control of Robot Manipulator Based on TMS320C80
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
ROBUST CONTROL OF A ROBOT MANIPULATOR BY MEANS OF SLIDING OBSERVERS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
Reaction Force Estimation of 1 Link Robotic Manipulator Using Robust Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
Robust Control of a Robot Manipulator by Means of Sliding Observers
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
Robust Stability and Robust Performance of PID + Q Controller and its Application to a Robot Manipulator
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1998 .01
Robust Control for Free-Joint Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
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