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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전자공학회 ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications ITC-CSCC : 2006 Proceedings volume 3
- 발행연도
- 2006.7
- 수록면
- 613 - 616 (4page)
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목차
ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. ROBOT DYNAMICS
3. CONTROLLER DISIGN
4. ILLUSTRATIVE EXAMPLE
5. CONCLUSION
6. REFERENCES
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