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관절위치 측정치만을 사용하는 로보트 매니퓰레이터의 출력궤환 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
로보트 매니퓰레이터에 대한 출력궤환 적응제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Adaptive Neural Network Control for Robot Manipulators
KIEE International Transactions on systems and Control
2002 .03
An Adaptive Neural Network Control Method for Robot Manipulators
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
ADAPTIVE OPTIMAL OUTPUT FEEDBACK CONTROL
대한전기학회 학술대회 논문집
1981 .07
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
SPEED-GRADIENT APPROACH IN ADAPTIVE CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Speed-Gradient Approach in Adaptive Control of Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
로봇 매니퓰레이터에 대한 출력궤환 적응제어기 설계 ( Design of an Adaptive Output Feedback Controller for Robot Manipulators )
전자공학회논문지-S
1997 .07
Adaptive Approaches on the sliding Mode Control of Robot Manipulators
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2001 .03
Adaptive Integral Variable Structure Control Approach for Robot Manipulators
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
ADAPTIVE VARIABLE STRUCTURE CONTROL WITH BOUND ESTIMATION FOR ROBOT MANIPULATORS
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2006 .07
A Robust Adaptive Control of Robot Manipulator Based on TMS320C80
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Robust Control of Robot Manipulators using Vision Systems
한국항행학회논문지
2003 .01
Output Feedback Control for Robot Manipulator Using Variable Structure Control
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .12
A New Adaptive Controller Design for Robot Manipulator with Improved Convergence Rate
JOURNAL OF KIEE
1991 .03
Design and Implementation of a Control System for Multiple-Robot Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
Optimal Motion Control for Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
2-링크 로봇 매니퓰레이터의 적응 임피던스 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
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