A New Adaptive Controller Design for Robot Manipulator with Improved Convergence Rate

Jun-Kyung Bae ,  Sei-Seung Pa ,  k 외 2명

JOURNAL OF KIEE

1991 .03

Reduced Order Adaptive Observer and Controller

고명삼 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

1981 .07

관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터용 실시간 적응제어기의 설계

吉鎭洙 ,  洪錫敎

전기학회논문지

1996 .11

Continuous Variable Structure Controller for Robot Manipulators using Sliding Mode Observer

박강박 ,  이주장

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

A Robust Real Time Adaptive Controller Design for Robot Manipulator with Eight-Joints Based on DSPs

Sung Hyun Han ,  Hideki Hashimoto

Journal of Mechanical Science and Technology

2005 .01

A Variable Structure Controller with Adaptive Bound Estimation for Robot Manipulators

김동식

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

An Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller for Robot Manipulators

SamJun Seo ,  GwiTae Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Adaptive Control of Robot Manipulator using Neuro-Fuzzy controller

Se-Jun Pa ,  k ,  Seung-Hyuk Yang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

A Robust Position and Velocity Control of Robot Manipulator with Eight D.O.F

Min-Seong Kim ,  Chang-Bin Lee ,  Sang-Young Jo 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

A Precise Position Control of Robot Manipulator with Eight Joints

Yang-Keun Jeong ,  Seung-Hack Baek ,  Jong Bum Won 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Observer Based Sensorless Force Control of Robot Manipulator

Il Hong Suh ,  Kwang Sik Eom ,  Chang Eun Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

ROBUST CONTROL OF A ROBOT MANIPULATOR BY MEANS OF SLIDING OBSERVERS

Z. Iwai ,  K. Mano ,  A. Ohiomo

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

An Adaptive Disturbance Observer for A Two-link Robot Manipulator

Yonggu Kim ,  Jinwook Seok ,  Ilhwan Noh 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

Adaptive Neural Network Control for Robot Manipulators

Min-Jung Lee ,  Young-Kiu Choi

KIEE International Transactions on systems and Control

2002 .03

Design and Implementation of a Control System for Multiple-Robot Manipulators

I. H. Suh

KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING

1996 .01

로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 감독자 비선형 H_∞ 제어기 설계

박광성 ,  최윤호 ,  박진배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

An Adaptive Neural Network Control Method for Robot Manipulators

Min-Jung Lee ,  Young-Kiu Choi

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

Robust Digital Controller for Robot Manipulators

Tadashi Ishiha ,  a

대한전자공학회 학술대회

1991 .01