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이용수
ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. DISCRETE-TIME MODEL
3. PD TYPE CONTROLLER DISREGARDING COMPUTATION DELAY
4. PD TYPE CONTROLLER ACCOUNTING COMPUTATION DELAY
5. PID TYPE CONTROLLER ACCOUNTING COMPUTATION DELAY
6. SIMULATION EXAMPLE
7. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES
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Robust Digital Controller for Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
Robust Stability and Robust Performance of PID + Q Controller and its Application to a Robot Manipulator
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1998 .01
Robust Learning Control for Robot Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
Robust Control of Flexible Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Two-Stage Robust Model Following Control of Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
TWO-STAGE ROBUST MODEL FOLLOWING CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
Robust Control of Robot Manipulator With Actuators
KSME International Journal
2001 .03
로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 감독자 비선형 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
An Adaptive and Robust Controller for the Undersea Robot Manipulator
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2003 .03
A Robust Tracking Controller for Robot Manipulators using Disturbance Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
Robust Catching Control of robot manipulators without Impact
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
A Robust Adaptive Control of Robot Manipulator Based on TMS320C80
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
A Robust Controller Design for a Robot Manipulator Using Time-Varying Sliding Manifolds
JOURNAL OF KIEE
1992 .03
A Simple Robust Tracking Controller for Robot Manipulators Using Joint Position Measurements Contaminated by Noises
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
ROBUST CONTROL OF A ROBOT MANIPULATOR BY MEANS OF SLIDING OBSERVERS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
A New Adaptive Controller Design for Robot Manipulator with Improved Convergence Rate
JOURNAL OF KIEE
1991 .03
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
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대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
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