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대한전기학회 전기학회논문지 A 전기학회논문지 제48A권 제1호
발행연도
1999.1
수록면
61 - 67 (7page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 청소용 자율주행 로봇
3. 새로운 청소 알고리즘
4. 모의 실험 및 성능 분석
5. 결론 및 향후과제
감사의 글
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