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로보트 시스템의 State Space 모델에 대한 최적 다중-변화 구조제어의 응용연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
다중 로보트 시스템을 위한 로보트 제어 언어의 개발 ( Development of a Robot Control Language for Multi-Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1989 .11
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
다중로보트 시스템을 위한 로보트 언어 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of Robot Language for Multi-Robot System )
전자공학회논문지
1989 .02
로보트 팔의 궤도제어를 위한 가변구조 제어방식 ( Variable Structure System Control Method for the Trajectory Control of Robot Arm
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
가변구조 제어에 의한 로보트 시스템의 경로 이탈에 관한 연구 ( A Study on the Path Deviation of the Robot System by Variable Structure Control )
전자공학회논문지
1988 .12
로보트 운용 조건을 포함한 가변구조 제어 방식에 관한 연구 ( A Study on the Variable Structure Control Method Including Robot Operational Condition )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
로보트 운용조건을 포함한 가변구조 제어방식에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
일반화된 상태모델로 주어진 시스템의 최적 제어문제 해석
전기학회논문지
1984 .12
분산처리 구조의 로보트 제어시스템의 설계 ( A Design of Robot Control System with Distributed Processing Architecture )
대한전자공학회 학술대회
1988 .11
유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1994 .01
Preview Control and Its Application to Robot Force Control
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .02
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
가변구조 모델추종 제어계통에 의한 로보트 매니퓰레이터의 관절제어 ( Joint Control of Robot Manipulator by the Variable structure Model-Following Systems )
한국통신학회 학술대회논문집
1993 .01
유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
컴퓨터에 의한 로보트 팔 역학 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .11
The Subspaces of FRm-spaces
한국지능시스템학회 논문지
1999 .04
다중 로보트 제어 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
조작기의 동특성을 고려한 로보트 매니플레이터의 최적 제어 ( The Optimal Control of Robot Manipulator with the Actuator Dynamics )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
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