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로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
로보트 운동을 위한 신경회로망 제어구조의 설계
전기학회논문지
1992 .04
서비스제어시스템 분산구조 연구 ( Distributed Approach in Service Control Point Architecture )
한국통신학회 학술대회 및 강연회
1997 .01
[特輯/분산처리시스템]분산 처리 시스템
정보과학회지
1987 .06
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
로보트 제어를 위한 프로그래밍 언어의 설계
전기학회논문지
1987 .02
유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1994 .01
유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
다중 로보트 시스템을 위한 로보트 제어 언어의 개발 ( Development of a Robot Control Language for Multi-Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1989 .11
컴퓨터에 의한 로보트 팔 역학 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .11
컴퓨터간의 분산처리 알고리즘 설계에 관한 연구 ( A Study on the Algorithm Design of the Distributed Processing in Inter-Computer )
한국통신학회 전문대학 논문지
1994 .01
로보트 팔의 궤도제어를 위한 가변구조 제어방식 ( Variable Structure System Control Method for the Trajectory Control of Robot Arm
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
고속 분산 처리 시스템 개발에 관한 연구 ( A Study on a High Speed Distributed Processing System )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
고속 분산 처리 시스템 개발에 관한 연구 ( A Study on a High Speed Distributed Processing System )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
적용제어에 의한 로보트 매니플레이터 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .03
유연한 로보트 팔의 진동제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .07
적응제어이론을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive Control Theory )
전자공학회논문지
1990 .07
빠른 수렴성을 갖는 로보트 학습제어 ( Robot Learning Control with Fast Convergence )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
빠른 수렴성을 갖는 로보트 학습제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
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