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이용수
요약
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Modeling of an edge-following system
Ⅲ. Preview control for edge-following of force controlled robot
Ⅳ. Experimental Results
Ⅴ. Conclusion
References
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1989 .01
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1989 .11
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1994 .09
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2000 .05
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2005 .05
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Contour-Following of a Force-Controlled Industrial Robot Using Preview Control
KSME International Journal
1997 .04
불확실한 로보트 시스템의 힘과 위치제어를 위한 학습제어기법 ( A Learning Control Scheme for Force and Position Control of Uncertain Robotic Systems )
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1994 .01
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1994 .10
3차원 궤도차량에 대한 예견 제어 응용 : 3차원 모션과 회전 모션
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2008 .04
연속 냉간 압연 시스템의 H∞ 예견 제어
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ITS 기술을 이용한 능동 롤 예견 제어
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2016 .03
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