가변구조 제어방식을 이용한 로보트 매니플레이터의 경로이탈 특성 ( Characteristics of the Path Deviation of the Robot Manipulator using the Variable Structure Control Method )

이홍규 ,  이범희 ,  최계근

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

가변 구조 제어 방식을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 경로 이탈 특성

이홍규 ,  이범희 ,  최계근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

로보트 팔의 궤도제어를 위한 가변구조 제어방식 ( Variable Structure System Control Method for the Trajectory Control of Robot Arm

김주홍 ,  손동설 ,  엄기환 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

로보트 운용 조건을 포함한 가변구조 제어 방식에 관한 연구 ( A Study on the Variable Structure Control Method Including Robot Operational Condition )

이홍규 ,  이범희 ,  최계근

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

로보트 운용조건을 포함한 가변구조 제어방식에 관한 연구

이홍규 ,  이범희 ,  최계근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  C. Samson ,  김하진

특정연구 결과 발표회 논문집

1989 .01

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  김하진

한국통신학회 학술대회논문집

1989 .01

이산가변구조제어이론을 이용한 로보트 매니플레이터제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on Design of Robot Manipulator Controller Using Discrete Variable structure Control Theory )

김진환 ,  정사철 ,  함철주 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .11

가변구조 모델추종 제어계통에 의한 로보트 매니퓰레이터의 관절제어 ( Joint Control of Robot Manipulator by the Variable structure Model-Following Systems )

오의석 ,  유정웅

한국통신학회 학술대회논문집

1993 .01

로보트 시스템의 동력학적 제한조건과 가변구조 제어 파라메타의 상관관계에 관한 연구 ( A Study on the Relation Between the Robot System Dynamic Constraints and Variable Structure Control Parameters )

이홍규 ,  이범희 ,  최계근

전자공학회논문지

1989 .03

두개의 로보트의 협조에 의한 경로제어 ( Coordinate Control of Two-Robots for the Trajectory Following )

이혁희 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명

전자공학회논문지

1987 .07

분산처리 구조의 로보트 제어시스템의 설계 ( A Design of Robot Control System with Distributed Processing Architecture )

손석원 ,  황석용 ,  김승호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .11

로보트 시스템의 State Space 모델에 대한 최적 다중-변화 구조제어의 응용연구 ( A Application Study of the Optimal Multi-Variable Structure Control to the State Space Model of the Robot System )

이주장

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

로보트 시스템의 State Space 모델에 대한 최적 다중-변화 구조제어의 응용연구

이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )

박정일 ,  박종국

한국통신학회논문지

1994 .01

로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )

장철 ,  장원 ,  정명진 외 1명

전자공학회논문지

1988 .01

두대의 로보트 협력 제어를 위한 경로 결정 방법 ( Determination of an Admissible Path for Two Cooperating Robot Arms )

임준홍

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )

송봉기 ,  최종호

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

다중 로보트 시스템을 위한 로보트 제어 언어의 개발 ( Development of a Robot Control Language for Multi-Robot System )

여희주 ,  서일홍 ,  임준홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .11

컴퓨터에 의한 로보트 팔 역학 제어

안수관 ,  배준경 ,  박종국

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .11