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이용수
요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 자율 이동 로봇 에이전트
3. 등간격 원 형성 알고리듬
4. 퍼지 시스템을 도입한 알고리듬
5. 결과
6. 결론
참고문헌
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Chaotic Behaviour Analysis for Chaotic Mobile Robot
한국정보통신학회논문지
2004 .11
자율이동로봇군의 협조행동을 위한 지역적 통신 방식에 있어서 정보전파 해석 및 카오스 현상 분석 ( An Analysis of Information Propagation and Chaotic Phenomena in Local Communication Method for Cooperative Behavior of Collective Autonomous Mobile Robots )
전자공학회논문지-S
1999 .06
복수의 자율이동로봇이 협조운동에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
The Synchronization Method for Mutual Cooperation Control of Chaotic Mobile Robot
한국정보통신학회논문지
2005 .11
유전자 프로그래밍을 이용한 자율 이동 로봇군의 협조행동 진화
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
The Driven Synchronization in the Chaotic Mobile Robot
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
인공 면역 시스템 기반 자율분산로봇 시스템의 협조 전략과 군행동
한국지능시스템학회 논문지
1999 .12
인공면역계 기반의 자율이동로봇군의 협조행동전략 결정 ( Artificial Immune Network-based Cooperative Behavior Strategies in Collective Autonomous Mobile Robots )
전자공학회논문지-S
1998 .03
유전 프로그래밍에 의한 자율이동로봇군의 협조행동 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
인공 면역계 기반 자율분산로봇 시스템의 협조 전략과 군행동
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
인공 면역계 기반 자율분산로봇 시스템의 협조 전력과 군행동
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .12
통신시스템을 이용한 자율이동로봇군의 협조행동 및 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .11
Obstacle Avoidance Technique for Chaotic Mobile Robot
한국정보통신학회논문지
2004 .12
자율이동로봇군의 협조행동 및 협조제어에 관한 연구 - 지역적 통신에 의한 정보전파 해석 - ( Study on Cooperative Behaviors and Cooperative Control in Collective Autonomous Mobile Robots - Analysis of Information Propagation by Local Communication - )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
자율 이동 로봇의 정렬 군지능 알고리즘 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
카오스 로봇의 하드웨어 구현
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2005 .11
자율이동로봇군의 협조행동을 위한 통신시스템의 개발 ( Developement of Communication System for Cooperative Behavior Collective Autonomous Mobile Robots )
전자공학회논문지-S
1997 .03
퍼지 시스템을 이용한 자율 이동 로봇군의 시뮬레이션
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1997 .11
이동로봇 시스템 통합을 위한 네트워크 시스템 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
카오스 로봇에서의 동기화 기법
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2005 .04
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