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이용수
Abstract
1. 서론
2. 강화학습
3. 먹이와 포식자 문제
4. 시뮬레이션
5. 결론
[참고문헌]
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강화 학습과 조건적 진화에 의한 자율이동로봇군의 협조행동
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
통신시스템을 이용한 자율이동로봇군의 협조행동 및 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .11
자율이동로봇군의 협조행동을 위한 통신시스템의 개발 ( Developement of Communication System for Cooperative Behavior Collective Autonomous Mobile Robots )
전자공학회논문지-S
1997 .03
자율이동로봇군의 협조행동 및 협조제어에 관한 연구 - 지역적 통신에 의한 정보전파 해석 - ( Study on Cooperative Behaviors and Cooperative Control in Collective Autonomous Mobile Robots - Analysis of Information Propagation by Local Communication - )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
유전 프로그래밍에 의한 자율이동로봇군의 협조행동 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
강화학습과 분산유전알고리즘을 이용한 자율이동로봇군의 행동학습 및 진화 ( Behavior Learning and volution of Collective Autonomous Mobile Robots using Reinforcement Learning and Distributed Genetic Algorithms )
전자공학회논문지-S
1997 .08
강화 학습에 기반한 자율 이동 로봇의 행동 진화
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
자율이동로봇의 주행제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .04
연속적인 Q-학습을 이용한 자율이동로봇의 회피행동 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
자율이동로봇을 위한 경로제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
자율이동로봇군의 협조행동을 위한 지역적 통신 방식에 있어서 정보전파 해석 및 카오스 현상 분석 ( An Analysis of Information Propagation and Chaotic Phenomena in Local Communication Method for Cooperative Behavior of Collective Autonomous Mobile Robots )
전자공학회논문지-S
1999 .06
무선통신망을 이용한 자율이동로봇에 관한연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
피식자-포식자 군집행동 모사를 위한 인간 상호작용이 가능한 다중감각 피드백의 시뮬레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .11
강화학습을 이용한 다개체 시스템의 협조행동 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
강화학습을 이용한 다개체 시스템의 협조행동 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
자율이동로봇 상호간의 무선통신시스템 ( Wireless Communication System of Interaction between Autonomous Mobile Robots )
전자공학회논문지-T
1999 .06
자율이동로봇을 위한 효율적 경로 계획 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
자율이동로봇의 동적 편대 형성과 장애물 회피를 위한 신경망 구조 및 강화학습
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
군집 로봇의 협조 행동을 위한 강화 학습 기반의 진화 및 학습 알고리즘
한국지능시스템학회 논문지
2007 .10
군집 로봇의 협조 행동을 위한 로봇 개체의 행동학습과 진화
한국지능시스템학회 논문지
2006 .04
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