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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제16권 제1호
발행연도
2006.2
수록면
72 - 78 (7page)

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군집 로봇시스템에서 협조 행동을 위기 위해서는 로봇의 센싱과 통신 기능은 필수적이다. 일반적으로 대역적 통신 시스템에서든 로봇의 대수가 증가하면 통신 자원의 제한과 정보의 범란이 발생한다. 따라서 이 경우 지역적 통신방법이 유리하다. 따라서 본 논문에서는 지역적 통신에 의한 정보의 전파 해석을 통하여 최적의 통신 반경을 결정하는 방법을 제안하고, 이를 이용하여 인공면역계에 기반한 군집 로봇시스템의 협조 전략과 군 행동 알고리즘을 제안한다.
#local communication. artificial immune system #swarm robot #group behavior #cooperative strategy

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 지역적 통신의 정보전파 해석
3. 최적의 통신 반경
4. 인공면역계 기반의 군 행동 알고리즘
5. 실험 결과
6. 결론
참고문헌
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