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산업용 로봇의 B-스플라인 경로 생성 및 검증
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
3차 스플라인을 이용한 효율적인 이차원 곡선의 표현에 관한 연구 ( A Study on the Efficient Representation of Plane Curves Using Cubic Spline )
한국통신학회논문지
1995 .01
5차 B-spline을 이용한 로봇팔의 시간최소화 궤도계획 및 3절 진자 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
Cubic B-Spline을 이용한 최적 지형추종 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
Cubic B-Spline을 이용한 최적 지형추종 시스템 ( Optimal Terrain Following System Using the Cubic B-Spline )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
Cubic-Spline 기법에 이용한 방향성 경계선 검출에 관한 연구 ( Detection of Directional Edge using Cubic-Spline technique )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
Cubic-B-Spline 함수를 이용한 최적 지형추종에 관한 연구
한국항공우주학회지
1994 .08
B-Spline을 이용한 로봇의 경로 계획 기법에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
전위장을 이용한 로봇 경로계획의 구조적 Local Minimum 을 극복하는 경로계획 방법 ( A Trajectory Plannings Avoiding Structural Local Minimum Problem in Robot Path Planning Using Potential Field )
전자공학회논문지-B
1996 .09
로보트의 최소시간 궤적 생성계획에 대한 연구 ( A Study on Minimum Time Trajectory Planning for Robot Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
회로 패키징의 CAD를 위한 다차원 Cubic Spline 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
B-스플라인 곡선의 기하 특성을 이용한 형상 옵셋 ( 1 ) - B-스플라인 제어 다각형 옵셋 기법 연구 - ( Shape Offseting Using the Geometric Properties of B-spline Curve ( 1 ) - A Study on Offsetting of B-Spline Control Polygon - )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1996 .02
Cubic Spline 보간법을 이용한 5공 프로우브의 보정과 그 응용
한국항공우주학회지
1995 .04
스플라인 유한요소법의 3차원 확장에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .05
스플라인 형상을 갖는 축의 구조 건전성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
Cubic B-Spline을 이용한 유한요소법에 의한 구조적 해석에 관한 기초적 연구 ( An Elementary Structural Analysis of Finite Element Method using Cubic B-Spline )
대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계
1984 .04
Cubic Spline 을 사용한 최적 캠곡선의 합성 ( Synthesis of Optimum CAM Curve by Cubic Spline )
대한기계학회 논문집
1995 .05
Cubic Spline 곡선을 이용한 곡선 차선 인식에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
B 스플라인 보간을 이용한 고화질 볼륨 가시회
컴퓨터그래픽스학회논문지
2016 .07
B 스플라인 보간을 이용한 고화질 볼륨 가시화
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2016 .07
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