최소이동시간을 갖는 로봇트의 궤도계획 ( Minimum-Time Trajectories Planning for Robotic Manipulator )

김성신 ,  우광방

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

B-Spline을 이용한 로봇의 경로 계획 기법에 대한 연구

지용관 ,  박장현 ,  김현태

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

삼차 스플라인을 이용한 최소시간 경로계획 ( Near-Minimum Time Trajectory Planning Using Cubic Spline )

이지홍 ,  이미경 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

로봇팔의 장애물 중에서의 시간 최소화 궤도 계획

박종근

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .01

휴대폰 포장 작업을 위한 B-spline 기반 양팔 로봇 궤적 생성 알고리즘 개발

김동형 ,  최윤성 ,  한창수 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Splines via Computer Programming

김경태

(구)정보과학회논문지

1974 .08

동적 및 장애물 제약 속에서의 로봇팔의 시간 최소화 궤도계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning for a Robot Manipulator Subject to Dynamic and Obstacle Constraints )

박종근

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

B-spline곡면을 이용한 3차원 형상 표현에 관한 연구

김재욱 ,  오원록 ,  김종교

대한전자공학회 학술대회

1986 .06

수정 B-spline을 이용한 기능성 곡면의 Modeling

황종대 ,  정종윤 ,  정윤교

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2003 .10

B-spline 곡면을 이용한 3차원 형상 표면에 관한 연구 ( A Study on 3-D Shape Representation Using B-spline Surfaces )

김재욱 ,  오원록 ,  김종교

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

Spline 기법을 이용한 영상의 경계검출 성능개선 ( Enhanced Edge Detection based on Spline Technique )

김진철 ,  김영호 ,  이완주 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1993 .11

Spline을 이용한 비선형 시스템의 적응 관측기 설계

Julian Stoev ,  방대인 ,  최진영

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

A locally refinable T-spline finite element method for CAD/CAE integration

Uhm ,  Tae-Kyoung ,  Kim 외 5명

Structural engineering and mechanics : An international journal

2008 .01

Motion Planning for Mobile Robots Using a Spline Surface

Kiyotaka Kato ,  Jyunichi Tanaka ,  Hi 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

CAD/CAE 통합 접근을 위한 T-스플라인 유한요소법

엄태경 ,  김기승 ,  서유덕 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2009 .02

B-Spline 형상계수 방법에 의한 선형 생성

김수영 ,  강사원

대한조선학회 논문집

1992 .05

Application of B- Splines to the Optimization of Mechanisms

Jae Kyung Shim ,  F. F ,  eudenstein

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

B-Spline을 이용한 선체표면의 표현에 관한 연구

윤병호 ,  서승완 ,  김원돈 외 1명

대한조선학회지

1985 .09

Face 3-D Mesh Surface Model Modification by B-Spline Surface Wavelet and Thin-Plate Spline Technique

C.Anantasate ,  W.Na ,  kbuakaew 외 6명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2005 .07