메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.25 No.10
발행연도
2008.10
수록면
122 - 129 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (4)

2008

위치결정 스테이지의 고속 정밀 위치결정을 위한 입력성형명령 생성 기법
장준원 ,  박상원 ,  홍성욱 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2008.10 학술저널
위치결정 스테이지의 정밀위치결정을 위한 가상모드 입력성형기 응용에 관한 연구
장준원 ,  박상원 ,  서용규 외 1명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2008.05 학술대회자료

2007

개선된 입력성형 기법을 이용한 XY스테이지의 고속 정밀 위치결정
장준원 ,  박상원 ,  홍성욱 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2007.10 학술대회자료
XY 스테이지의 고속 정밀 위치결정을 위한 입력성형명령 생성 기법에 관한 연구
장준원 ,  박상원 ,  홍성욱 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2007.06 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
This paper deals with precise positioning of a high-speed positioning stage without inducing residual vibration by using an input shaping technique. Input shaping is well known to be a very effective tool for suppressing the residual vibration of flexible structures. However, the ordinary input shaping for positioning stages is designated mostly for velocity regulation, not for the residual vibration at the target position. The main difficulties in implementing input shaping along with precise positioning are the time delay caused by the servo system characteristics and the s-curve feature often employed in some motor controllers. This paper analyzes the dynamic responses of a single-made-dominate stage system subjected to input shaping. A theoretical model is developed to investigate the nature of system. In order to overcome the difficulty, this paper proposes an improved input shaper based on modified command profile generation. The proposed method is proved effective through experiments and simulations.
#Input Shaping(입력성형) #Positioning Stage(위치결정 스테이지) #Residual Vibration(잔류진동) #Precise Positioning(정밀위치결정)

목차

1. 서론
2. 실험장치
3. 입력성형기법에서의 위치결정
4. 입력성형기법 적용 및 결과
5. 결론
후기
참고문헌
부록

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

가속도가 제한된 강건한 입력성형기
김명수 ,  성윤경 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2016 .04
크레인의 잔류진동 저감을 위한 가속도함수에 대한 연구
김병진 ,  정진태 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2014 .04
입력성형기를 이용한 자기부상열차 부상 과도응답특성 개선
하창완 ,  한형석 ,  임재원 외 2명 한국철도학회 학술발표대회논문집 2014 .10
갠트리형 3 축 이송계의 동특성 평가 및 개선 연구
박상원 ,  홍성욱 ,  William Singhose 외 1명 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2006 .05
잔류진동 저감을 위한 S-커브 모션 제어의 영점 배치법
하창완 ,  류근호 ,  김경수 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2013 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0