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Ji-Wook Kwon (Ajou University) Cheol-Joong Kim (Ajou University) Ho-Won Lee (Ajou University) Dongkyoung Chwa (Ajou University) Suk-Kyo Hong (Ajou University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
4,087 - 4,091 (5page)

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In This paper, the nonlinear control algorithm for column formation of the multiple mobile robots based on vector field method is proposed. For maintaining the column formation, the nonlinear controller which maintains thespace between the leader and follower and makes the follower be on the route of the leader is designed based on vector field method.
#Column Formation #Formation Control #Vector Field method

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. BACKGROUND
3. VECTOR FIELD GENERATION FROM THE LEADER
4. NONLINEAR CONTROLLER DESIGN
5. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCE

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