벡터필드 기반의 군집제어 알고리즘

권지욱; 김철중; 좌동경; 홍석교

추천

검색

질문

자료유형: 학술대회자료

저자정보: 권지욱 (아주 대학교) 김철중 (아주 대학교) 좌동경 (아주대학교) 홍석교 (아주 대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의

발행연도: 2009.9

수록면: 115 - 118 (4page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

this paper, we propose a novel hierarchical formation control method using a vector field for flexible formation control. For hierarchical formation, small groups of mobile robots are generated using lineformation and whole formation is controlled using a column-formation. To control the line formation, a virtual structure method is used and to control the column formation of the groups, a controller is designed using vector field method. We present the stability analysis and simulation results to demonstrate the practical application of our scheme.

#formation control(군집제어) #vector field(벡터필드) #nonlinear control(비선형 제어)

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

권지욱

소속기관 연세대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 28 이용수 2,037

김철중

소속기관 Hyundai Mobis

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 23 이용수 1,054

좌동경

소속기관 아주대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 TOP 1% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 138 이용수 12,512

홍석교

소속기관 아주대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 168 이용수 8,959

이 논문과 함께 이용한 논문

벡터 필드 기반의 자율주행 차량의 경로 추적

김진효 , 권지욱 , 서지원 대한전자공학회 학술대회 2014 .06

군집 로봇의 추측항법 정보를 이용한 이동 가능 경로 추정 기법

신영훈 , 권지욱 , 서지원 대한전자공학회 학술대회 2014 .06

GPGPU 기술을 활용한 2D 결함 검출 기술 개발

김진욱 , 고윤호 , 이시웅 대한전기학회 학술대회 논문집 2013 .10

이동 로봇의 군집 제어 리뷰

박봉석 , 김홍근 제어로봇시스템학회지 2013 .06

군집로봇의 협조 탐색을 위한 최적 영역 배치

방문섭 , 주영훈 , 지상훈 한국지능시스템학회 논문지 2012 .12

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000846949

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (0)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)