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저자정보
Katsumi Moriwaki (The University of Shiga Prefecture) Yuki Katayama (The University of Shiga Prefecture) Katsuyuki Tanaka (The University of Shiga Prefecture) Ruzo Hikami (The University of Shiga Prefecture)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
667 - 670 (4page)

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We are developing a guide robot and an autonomous small vehicle to assist the visually impaired person and the aged. Various functions for support are installed in the guide robot, especially, obstacle avoidance functions necessary to ensure the safty of the user. When the guide robot is moving, the avoidance of not only the static objects but also moving objects is necessary. As the guide robot estimates the direction of the movement of approaching objects and emits a warning about its own movement, the user and the guide robot can safely pass by moving objects such as pedestrians and bicycles. In this research, we aim at the improvement of the safety of the guide robot and it proposes a method of recognizing moving objects by image processing.
#Image rocessing #guide robot #vision control #obstacle avoidance #cooperative moving control

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. GUIDE ROBOTS UNDER VISION-BASED CONTROL
3. RECOGNITION ALGORITHM OF MOVING OBJECTS
4. RECOGNITION OF SAFE ZONE FOR MOVING
5. DETECTION OF MOVING OBJECTS
6. EXPERIMENTAL RESULTS
7. CONCLUSIONS
REFERENCES

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