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고낙용 (조선대학교) 서동진 (조선대학교) 김광진 (조선대학교) 김태균 (조선대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2007년도 추계학술대회 논문집Ⅱ
발행연도
2007.11
수록면
767 - 768 (2page)

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This paper presents a method for a robot to follow a moving object. The robot follows an object keeping the facing angle toward the object and the distance to the object to given value. The method consists of two methods: the detection of object position and dimension in the robot coordinate system and th ... 전체 초록 보기

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