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Ki-Hyeon Kim (Kyungpook National University) Dong-Hoon Yum (Dong-A University) Dong-Kyu Byeon (SL Corporation) Doo-Young Kim (Dong-A University) Dong-ik Lee (Kyungpook National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
728 - 731 (4page)

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When driving at night, it is difficult to detect obstacles such as pedestrian and wild animals on the opposite lane which is out of sight. Adaptive front lighting system (AFS) can be used to avoid accidents with obstacles that are difficult to detect with a conventional lighting system. The basic concept of AFS is to collect the information such as vehicle speed, yaw rate, steering angle, suspension height and driving mode from vehicle sensors. This information is applied to calculate an optimal angle of irradiation and used to change beam pattern and position according to the current radius of curvature. However, the driver may have to turn quickly on a sharp curve, in which the optimal angle of irradiation cannot be achieved before entering the opposite lane because swivel mode on AFS reacts based on the current radius of curvature. This paper presents a method to improve driver’s visual field by using the pre-calculated curvature information on the road ahead. The effectiveness of the proposed method is evaluated with a set of experiments in the real environment.

#Adaptive front lighting system (AFS) #Curvature #Visual field

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. ADAPTIVE FRONT LIGHTING SYSTEM
3. CURVATURE ESTIMATED SWIVEL
4. EXPERIMENTAL RESULT
5. CONCLUSION
REFERENCES

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