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학술저널
저자정보
안태범 (국립중앙과학관) 강이석 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제18권 제10호
발행연도
2012.10
수록면
955 - 963 (9page)

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A mobile tour-guide robot is a very attractive tour-guide in the exhibition hall of science museums and the necessity of tour-guide robots for museums is gradually increasing. Two kinds of robots have served as tour-guide robots in an exhibition hall of the Korea National Science Museum which is a very densely populated museum of many people and exhibits. The robots move around the large exhibition area and provide guide services to lots of visitors. A robot leads the way to the exhibit that a visitor wants to find and it takes the shortest route. Robots were operated for four months from January to April 2011, and we observed behavior of visitors and collected subjective evaluation of users. The result shows that there are four stages of using a mobile tour-guide robot and some differences of subjective evaluations depending on the gender and the age of the user and we suggest several improvements on the mobile tour-guide robot.
#tour-guide robot #science museum #behavior of visitors #evaluation of users

목차

Abstract
I. 서론
II. 로봇 운용 환경
III. 운용 로봇
IV. 로봇의 안내방법
V. 운용 결과
VI. 안내로봇 개선에 대한 고찰
VII. 결론
참고문헌

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - W. Burgard / 1999 / Experiences with an interactive museum tour-guide robot / Artificial Intelligence 114 : 3 ~ 55 google schola 2. [학술대회논문] - S. Thrun / 1999 / MINERVA: a second-generation museum tour-guide robot / Proc. of the 1999 IEEE International Conference on Robotics & Automation : 1999 ~ 2005 google schola 3. [학술대회논문] - M. Roussou / 2001 / Experiences from the Use of a Robotic Avatar in a Museum Setting / Proc. of the 2001 Conference on Virtual Reality, Archeology, and Cultural Heritage : 153 ~ 160 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - B. Jensen / 2005 / Robots meet humans-interaction in public spaces / IEEE Trans. on Industrial Electronics 52 (6) : 1530 ~ 1546 google schola 5. [기타자료] - M. Shiomi / 2007 / Interactive humanoid robots for a science museum / IEEE Intelligent Systems : 25 ~ 32 google schola

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