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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Problem Statement
3. Near Minimum-Time Trajectory Planning with Piecewise Constant Voltages
4. Simulation Results
5. Conclusion
References
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2012 .09
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2006 .10
물리적 제한을 만족하는 이동로봇 궤적 계획
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2012 .10
Minimum-Time Trajectory Planning and Sliding Mode Controller for Robots Using Evolution Strategy
Journal of Electrical Engineering and information Science
1999 .02
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1990 .01
Model predictive controller for trajectory tracking of wheeled mobile robots with slipping effects
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2009 .12
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2003 .10
Minimum-Time Trajectory Planning and Sliding Mode Controller for Robots Using Evolution Strategy
Journal of Electrical Engineering and Information Science
1999 .02
2휠 구동 모바일 로봇의 실시간 궤적제어에 관한 연구
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2013 .04
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2009 .07
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대한전자공학회 학술대회
1992 .10
Near-Optimum Trajectory Planning for Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
Control of Three-Wheeled Welding Mobile Robot
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
Minimum-Time Grid Coverage Trajectory Planning Algorithm for Mobile Robots with Battery Voltage Constraints
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
Adaptive Control for Tracking Trajectory of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot with Unknown Parameters
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Fuzzy Modeling and Control of Wheeled Mobile Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2003 .06
로보트의 최소시간 궤적 생성계획에 대한 연구 ( A Study on Minimum Time Trajectory Planning for Robot Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
A Study on Optimal Trajectory Planning for a Dual Arm Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
The running experiment of the wheel type mobile robot
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2000 .10
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
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