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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 564 - 569 (6page)
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For mobile robots, localization is an important research problem. The basic model of localization is dead reckoning using encoders, But most of this not work properly to get the correct position, because of the slip between the wheel and the bottom. To overcome the difficulty, the vision system is used in many cases, One of Weaknesses of vision is influenced by brightness of light and difficult to realize a localization algorithm. Another approach is to use laser which is expensive solution to put to practical use. In this paper, we propose an ultrasonic GPS system consisting of an ultrasonic module and a power line modem as an economical and easy solution for localization of mobile robot. Experimental results show the feasibility of the FPS module as a battery free sensor node for sensor network system.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Power Line Communication(PLC)
3. SElf-Localization
4. 위치측정
5. 하드웨어의 구조
6. 소프트웨어의 구조
7. Experiment
8. Conclusion
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