본문 바로가기

국태용 논문수  · 이용수 4,549 · 피인용수 1

소속기관
성균관대학교
소속부서
전자전기컴퓨터공학과
주요 연구분야
공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10% 공학 > 조선해양공학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학
연구경력
-
  • 저자정보 . 논문
  • 공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#2D Projection
#대응점
#동일한 랜드마크
#위치추정
#이동로봇
#천장 영상
#파티클 필터
#Active SLAM
#AGV
#AMCL
#autonomous docking
#Autonomous navigation
#Backstepping control 백스텝핑 제어
#Biped Walking Robot
#Ceiling Image
#Collective Coverage
#Collision Avoidance
#Cooperative Multiple Robots
#Cooperative Robot Coverage
#Correspondence
#Coverage Path Tree
#Coverage Work
#Data Augmentation
#Depth Camera
#Direct Learning Control
#Distributed Control
#Drone Vision System
#dynamic model
#Dynamic Walking
#Euler Path
#Finite Potential Function
#Formation Control
#Formation Graph
#global path plan
#Guard Mission
#Heterogeneous Robots
#Indirect Live-Line robot
#Instant-NGP
#Iterative Learning Control
#Kinematic Control
#Live-Line electricity distribution
#local path plan
#Localization
#mobile robot
#Mono Depth Estimation
#Moving Obstacle
#Multiple Mobile Robots
#Multi-robots
#obstacle avoidance
#Obstale Avoidance
#Pallet
#Particle Filter
#Phase-locked-loop control 위상 고정 루프
#Pose Estimation
#Positioning
#Remotely operated vehicle 원격조종장비
#robotics
#Rubber gloves direct Live-Line work
#security robot
#Sematic features
#Service robot
#SIP
#SLAM
#Spatial Information
#Task Allocation
#Time Constrained Coverage
#Time Synchronized Control
#Underwater vehicle 수중 운동체
#Undistinguishbale Landmarks
#Unmanned underwater vehicle 무인 잠수정
#Unstructured Environment
#World Coordinate
#YOLO v3
더보기

저자의 논문

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.

공식 스폰서와 앰부시 마케팅의 광고 크리에이티브 효과 : 2009 광저우 아시안게임을 중심으로

  • 페이지로 구성된 논문입니다.
  • 구매 후 전체 페이지를 이용하세요.
구독하기

논문보기

무료

구매하기

논문보기+다운받기
  • img_quickview01