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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.6
- 수록면
- 1,636 - 1,639 (4page)
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초록· 키워드
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This paper presents that a mobile robot equipped with a magnetic sensor, a GPS(Global Positioning System), and ultrasonic sensors follows a user by calling from a user through Bluetooth communication. The position information from GPS includes errors caused from various causes. In the proposed user following system, we propose that a mobile robot is able to detect the position and its direction of a user by a set of ultrasonic sensors on the user following system. If the user calls the mobile robot, the mobile robot promptly searches and follows the user. This study shows that the proposed user following system is useful even the composition of inexpensive hardware and simple algorithm. Extensive simulation presents to illustrate the viability and effectiveness of the proposed user following mobile robot system.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 로봇모델과 위치인식
Ⅲ. 초음파를 이용한 사용자 추정
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
참고문헌
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