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초음파와 무선 통신파 기반 위치 인식 시스템의 위치 오차와 민감도 평가
대한기계학회 논문집 A권
2010 .02
무선 측위 기술 조사 및 분석
전자공학회논문지-TC
2011 .02
구조화된 실내 환경에서 초음파센서를 이용한 모바일 로봇 실시간 localization 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .12
전역 초음파 센서 시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .02
초음파센서를 이용한 자율 이동로봇의 위치추적
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
무선 센서 네트워크 상에서 정확도를 고려한 효과적인 도래시간 기반 무선실내측위방법
한국통신학회논문지
2016 .06
초음파 위치 인식시스템의 거리오차에 대한 위치 민감도
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
영상 데이터와 초음파 센서 네트워크를 이용한 이동로봇의 자기위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
RFID를 이용한 이동로봇의 위치인식기술
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .01
무선 센서 네트워크를 이용한 측위 오차 모델링
한국통신학회 학술대회논문집
2011 .06
A New Localization System for Mobile Robots Using Radio Frequency and Ultrasound
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
전력선 통신을 이용한 센서네트워크 기반의 이동로봇용 초음파 GPS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
초음파 비이컨을 이용한 이동 로봇 실내 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
GPS 음영지역 극복을 위한 이동 로봇의 위치추정 시스템 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
위치정보서비스를 위한 무선 측위 기법
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2009 .10
실내 위치 측위 시스템을 위한 기하학적 접근 기법
전자공학회논문지-TC
2008 .12
GPS 음영지역 극복을 위한 이동로봇의 실험적 위치추정
정보 및 제어 논문집
2009 .05
초음파와 RF를 이용한 실내 측위 시스템
한국통신학회논문지
2017 .02
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