MIMO 퍼지추론방식과 진화전략에 의한 로봇 매니퓰레이터의 최적 궤적제어 ( Optimal Trajectory Control of Robot Manipulator  Using MIMO Fuzzy Reasoning Method and Evolution Strategy )

박진현; 최영규

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 박진현 최영규

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술발표회 논문집 (제어계측/로보틱스/자동화연구회) 1997.01

발행연도: 1997.1

수록면: 152 - 155 (4page)

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