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이용수
Abstract
1. 서론
2. (1) Particle filter
3. 결과
4. 참고문헌
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2000 .10
Mobile Robot Global Localization Using Particle Filters
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2008 .10
초음파 비이컨을 이용한 이동 로봇 실내 위치 추정
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2009 .09
실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정
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1998 .03
실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 ( Localization for mobile robot using indoor lights )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
Mobile Robot Localization using Ubiquitous Vision System
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2005 .07
Multi-Robot Localization based on Distance Mapping
한국정보과학회 학술발표논문집
2007 .10
내부센서와 외부센서를 이용한 수중로봇 위치추정
대한전자공학회 학술대회
2011 .06
이동로봇의 위치인식을 위한 위치 패턴의 설계 방법
정보 및 제어 논문집
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