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가상의 접선벡터를 이용한 AUV의 3차원 실시간 장애물 회피 경로 계획
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
가상의 접선벡터를 이용한 AUV의 3차원 실시간 장애물 회피 경로 계획
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
VTV: Real Time Obstacle Avoidance of Mobile Robots for Local Path Planning Using LMS
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
Virtual Tangential Vector와 퍼지 제어를 이용한 준 3차원 경로계획
로봇학회 논문지
2010 .06
기존의 지역경로계획 방법과 최적화를 이용한 가상접선벡터 알고리즘과의 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
P-SURO II 하이브리드 자율무인잠수정 기술 개발 및 현장 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .09
ROS 기반 VTV algorithm을 적용한 이동로봇의 장애물 회피
정보 및 제어 논문집
2011 .10
가상의 접선벡터를 이용한 AUV의 실시간 장애물 회피 경로 계획 및 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
자율무인잠수정의 수중 도킹을 위한 비쥬얼 서보 제어 알고리즘
한국해양공학회지
2003 .02
수중 자율항주 로봇 개발을 위한 제어시스템연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
구조화된 환경에서의 영상기반 수중로봇 내비게이션
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2010 .12
퍼지-PD 제어기를 사용한 무인 잠수정의 방향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
수중자율무인잠수정의 위치추정 및 경로계획 기술에 관한 연구
동력시스템공학회지
2020 .06
퍼지 게인 스케쥴링을 이용한 자율 무인 잠수정의 자세 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .06
가상의 목표점을 이용한 무인 잠수정의 충돌회피 귀환 경로계획
한국해양공학회지
2009 .10
무인 수중 잠수정 AUV 를 위한 다중 셀 탐색 비용을 고려한 최적 커버리지 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
CFD 해석을 이용한 덕트형 자율무인잠수정의 운동해석 및 설계 최적화에 관한 연구
한국해양공학회지
2009 .02
수중 지형 관측을 이용한 자율수중로봇의 위치인식 기법
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
자율무인 잠수정의 퍼지학습제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
조류와 장애물을 고려한 자율무인잠수정의 전역경로계획
한국해양공학회지
2012 .08
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