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ABSTRACT
1. 서론
2. 초기 AUV 선형 설계 및 저항추정
3. CFD 해석 방법
4. CFD 결과 및 해석
5. 결론
후기
참고문헌
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1995 .10
무인잠수정(AUV)의 연구개발 현황 및 전망
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고속 AUV의 선형 자세 제어기 설계에 대한 시뮬레이션 및 해상 시험을 통한 성능 검증 결과
Proceedings of KIIT Conference
2013 .05
무인모선기반 무인잠수정의 3차원 위치계측 기법에 관한 연구
한국해양공학회지
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