무인 수중 잠수정의 보장된 성능 제어

김진회 ,  유성진

정보 및 제어 논문집

2020 .10

항만 실시간 감시 및 시공지원을 위한 AUV 플랫폼 설계

박용구 ,  이계홍 ,  이영필

한국전자통신학회 논문지

2021 .12

수중 센서 네트워크에서 자율 무인잠수정을 위한 네트워크 참여 프로토콜

이재원 ,  조호신

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

H_∞ control design for a class of nonlinear autonomous unmanned vehicles

Do Wan Kim

정보 및 제어 논문집

2020 .10

수중 지형 관측을 이용한 자율수중로봇의 위치인식 기법

정종대 ,  박정홍 ,  최진우

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

수중드론이라 불리는 〈자율 무인 잠수정〉 - 수중세계와 자율무인잠수정에 대한 국민 교양서적 -

김준영

대한조선학회지

2021 .12

무인 잠수정 연구 개발 동향 분석 및 발전 방안

이지은

한국산학기술학회 논문지

2019 .09

자율무인잠수정 자세 추정을 위한 센서들의 적절성 분석

이권수 ,  박영환 ,  이필엽 외 3명

정보 및 제어 논문집

2020 .10

어뢰형 자율무인잠수정의 동역학 모델링 및 시뮬레이션

최유진 ,  홍성훈 ,  유승열

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

효율적인 5G 망 운용을 위한 커버리지 최적화에 관한 연구

성유석 ,  이경준 ,  곽도영 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .11

자율무인잠수정(AUV)의 신뢰성 분석을 위한 퍼지 이론 적용성 연구

노현정 ,  강관구 ,  박진영

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2023 .06

무인잠수정용 수중전동기의 허용진동평가

홍도관 ,  김동준 ,  안민혁 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

상대 관측 정보 신뢰도 판단을 통한 다중자율무인잠수정의 정밀한 위치 추정

이권수 ,  최기환 ,  이필엽 외 4명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .06

자율무인잠수정의 위치 기반 운항 중 정렬 기법

추진우 ,  이권수 ,  이필엽 외 4명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .08

수중 구조물 형상의 영상 정보를 이용한 수중로봇 위치인식 기법

정종대 ,  최수영 ,  최현택 외 1명

한국해양공학회지

2015 .10

수중드론, 자율무인잠수정의 기술개발 동향 및 전망

이판묵

대한조선학회지

2020 .09

위성관제시스템 SW 동적시험 환경 구축

정철오 ,  이병선 ,  김인준 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

Implementation of Visual Processing for Autonomous Underwater Vehicle (AUV) on Robot Operating System (ROS) using Hough Transform

Ryan Feb ,  iansyah ,  Soo Young Shin 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

고속 발사 자율 수중 운동체의 초기 불안정 구간 제어 기법 설계 및 검증

현철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

유체항력 계산을 통한 자율무인잠수정의 운동성능 예측과 실험

김창민 ,  백운경

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2015 .07