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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 평면사산법
Ⅲ. 곡면사산법
Ⅳ. 결론
참고문헌
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자유곡면상에서 주행하는 차륜형 이동로보트의 일반화된 사산법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
자유곡면상에서 주행하는 차륜형 이동로보트의 일반화된 사산법 ( Generalized Dead Reckoning of the Wheeled Mobile Robot on a Curved Plane )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이동로보트의 위치평가 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이동로보트의 주행 위치 추정에 관한 연구
전기학회논문지
1995 .03
신경회로망을 이용한 이동로보트의 위치 추정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .10
신경회로망을 이용한 이동로보트의 위치 추정에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .09
곡면 위를 주행하는 이동 로봇의 기하학적 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
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대한전자공학회 학술대회
2009 .07
IN-PLANE FREE VIBRATION OF CURVED BEAMS
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2008 .07
전방향 이동로봇 위치제어 알고리즘과 실험적 검증
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전기학회논문지
2009 .12
전방향 유성차륜형 이동로보트 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
전방향 유성차륜형 이동로보트 설계 ( The Design of Omnidirectional Planetary Wheel-type Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
군집로봇의 위치 추정을 위한 센서 융합기반 Dead-Reckoning 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
Position Sensitive Detector를 이용한 차륜형 이동로보트의 경로추정제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
CCTV를 활용한 이동 로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2013 .12
2륜 이동로봇의 합리적인 하드웨어 설계 노하우 : 세그웨이를 중심으로
정보 및 제어 논문집
2009 .05
Mixed H₂/H∞ Control of Two-wheel Mobile Robot
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2003 .10
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