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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1995년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제2호
발행연도
1995.10
수록면
924 - 927 (4page)

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#Wheeled Mobile Robot #Force Ballance #Inclination #Vertical Wall #Friction

목차

Abstract
1. 서론
2. 수직주행 로보트의 구조
3. 방향각 추정 방법
4. 실험
5. 결론
참고문헌

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